吉峰牌跟隨式智能運輸車

詢底價

基本參數(shù)

品牌：吉峰
型號：
分類：智能運輸車

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：吉峰智能運輸車

生產(chǎn)廠家：南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點擊查看電話]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰牌跟隨式智能運輸車產(chǎn)品介紹

　　吉峰牌智能跟隨式運輸機(jī)器人，是一款純電動人機(jī)協(xié)同式無人駕駛智能運輸工具，產(chǎn)品分為輪式運輸機(jī)器人和履帶式運輸機(jī)器人。該產(chǎn)品運用UWB（超寬帶）無線定位的空間感知、實時定位系統(tǒng)、運動控制算法、多傳感器融合等人工智能技術(shù)，通過人佩戴手持終端實現(xiàn)運輸機(jī)器人跟隨人低速自動行駛，遇到障礙物時智能運輸機(jī)器人可自主繞障避開障礙物，有效保障運輸安全。此外，吉峰牌智能跟隨式運輸機(jī)器人還可通過記錄和追蹤行人走過的路徑自動或通過手動打點形成路線軌跡,實現(xiàn)路徑引導(dǎo)自動循環(huán)巡航或原路導(dǎo)航返回，實現(xiàn)人與車的高效協(xié)作和無人駕駛場景運用

　　在跟隨行駛模式下，運輸機(jī)器人默認(rèn)的跟隨距離為1 - 7米，超過7m（可調(diào)）距離范圍將啟動丟失報警功能，在1米內(nèi)運輸機(jī)器人自動停下，人員可在此范圍自由作業(yè)。

　　吉峰牌跟隨式無人駕駛運輸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于溫室大棚、泥濘田間、工廠內(nèi)外、農(nóng)村道路等復(fù)雜場景，可日夜兼用。它可協(xié)助人完成農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)資等材料的搬運運輸作業(yè)。跟隨技術(shù)和避障極大解放人的手和注意力，讓操作人員專注于更有價值的工作，把運輸工作安心地交給智能運輸機(jī)器人，實現(xiàn)人與車的高效協(xié)作。

吉峰牌跟隨式智能運輸車產(chǎn)品組成部分

　　吉峰牌智能跟隨式運輸機(jī)器人主要是由：行駛底盤、跟隨主機(jī)、跟隨從機(jī)（手持端）、整車控制器主板、電機(jī)驅(qū)動器、雙伺服電機(jī)、鋰電池及充電器等8部分組成。

吉峰牌跟隨式智能運輸車產(chǎn)品功能特點

　　1、多場景使用：溫室大棚、泥濘田間、工廠內(nèi)外、農(nóng)村道路、園果坡地等復(fù)雜場景，日夜兼用；

　　2、多模式切換：有跟隨、遙控2種模式切換使用，還可選裝RTK無人駕駛；

　　3、自動跟隨：通過UWB（超寬帶）無線定位技術(shù)時實測量距離和角度并控制電機(jī)，實現(xiàn)設(shè)備間的智能跟隨人行駛；

　　4、無線遙控：可通過遙控器遠(yuǎn)程遙控前進(jìn)/后退/左右轉(zhuǎn)/剎車；

　　5、主動剎車：采用紅外傳感器檢測距離，當(dāng)距離過低時自動剎車并防止跌落。

　　6、個性調(diào)參：APP支持個性調(diào)參；

　　7、主動障避：系統(tǒng)配備超聲波、激光雷達(dá)等傳感器，實時檢測前方及周圍障礙物的距離遇到障礙物時智能運輸機(jī)器人可自主繞障避開障礙物。

　　8、語音播報與聲控：可選裝語音播報（如問候語、提示語等）和語音控制（如開機(jī)、關(guān)機(jī)、停止等）。

　　9、無人駕駛：智能跟隨式運輸機(jī)器人可選裝RTK無人駕駛功能，即通過記錄和追蹤行人走過的路徑自動或通過手動打點形成路線軌跡,實現(xiàn)路徑引導(dǎo)自動循環(huán)巡航或原路導(dǎo)航返回，實現(xiàn)人與車的高效協(xié)作和無人駕駛場景運用。

吉峰牌跟隨式智能運輸車產(chǎn)品參數(shù)

　　1、吉峰GFGS-2000履帶式智能跟隨式運輸機(jī)器人參數(shù)表

項目	內(nèi)容
整機(jī)尺寸（LWH）	1160750600mm
車斗尺寸（LWH）	900750450 mm
跟隨距離：	1.5 - 7M（可調(diào)）
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
動力電機(jī)：	48V 1000W*2個
電池類型：	磷酸鐵鋰48V60AH
運動方式：	履帶
制動方式：	電子剎車
越障高度：	15 cm
過縫寬度：	25cm
凈重及載重：	凈重170KG；載重0~200KG
爬坡能力	≤ 25°
時速：	0~3.6公里/小時
遙控距離：	0~30M
控制模式：	跟隨或遠(yuǎn)程遙控；RTK自動駕駛（選配）
充電及續(xù)航時間：	充電6小時，續(xù)航4小時
履帶類型：	履帶外部為橡膠,內(nèi)部為鋼絲鐵塊
障礙物傳感器高度：	45cm
防撞功能：	超聲波防撞（開/關(guān)）

　　圖1：吉峰GFGS-2000履帶式智能跟隨式運輸機(jī)器人參數(shù)表示意圖*

　　　　2、吉峰GFGS-1600履帶式智能跟隨式運輸機(jī)器人參數(shù)表

項目	參數(shù)值
底盤外形尺寸(LWH)：	930650670MM
凈重及載重：	凈重150KG；載重0~200KG
貨箱部分尺寸(LWH)：	12001000250MM
爬坡能力：	空載≤25° 載重≤10°
跟隨距離：	1.5 ~ 7M (可調(diào))
時速：	0~3公里/小時
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
遙控距離：	0~30米
動力電機(jī)：	48V 800W*2個
功能模式：	跟隨/遙控； RTK自動駕駛（可選）
電池類型：	鉛酸48V32A
充電及續(xù)航時間：	充電7小時，續(xù)航3小時
運動方式：	履帶
履帶類型：	履帶外部為橡膠，內(nèi)部為鋼絲鐵塊
升降高度：	可選裝升降貨箱
防撞功能：	激光/紅外防撞

　　圖2：吉峰GFGS-1600履帶式智能跟隨式運輸機(jī)器人參數(shù)表示意圖*

　　2、吉峰GFGS-800W輪式智能跟隨式運輸機(jī)器人參數(shù)表

項目	內(nèi)容
底盤外形尺寸(LWH)：	860600540MM
自重及包裝重量：	自重35KG，包裝45.5KG
額定載重	≤ 100KG
貨箱部分尺寸(LWH)：	700540405MM（LWH）
爬坡能力	≤10°（滿載）
跟隨距離：	1 - 7M（可調(diào)）
遙控距離：	0~ 30M
時速：	0~5.4KM/H（可調(diào)）
加速度：	0.5m/s²（可調(diào)）
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
越障高度/過縫寬度：	5CM
障礙物探測高度：	34CM
輪胎類型：	12寸充氣胎
功能模式：	跟隨/遙控/手推切換
電瓶規(guī)格：	24V20AH鋰電池
充電方式：	手動充電
充電時間：	4H（3A充電器）
續(xù)航時間/里	20公里
運動方式	雙輪差速
制動方式	電子剎車
防方式	360°室內(nèi)外通用激光